简单！吊钩向前悠，小车向前推。吊钩向后悠，小车往回拉。

吊钩往左悠，起重臂向左转，反之一样。至于走小车的时间和频率要看吊钩晃得程度。自己慢慢揣摩吧！有了手感了自然就稳了。