上篮通常分为三步上篮或三步跨篮，是篮球运动中的基础投篮技术。上篮的最终投篮方式可以是高手上篮，甚至是扣篮，通常弹跳能力强的球员或大型球员喜欢使用；而小型球员或者在面对身高明显高于自己的防守球员时，更倾向于使用低手上篮以增加隐蔽性。上篮根据出手时手与肩的相对高度，可以分为高手上篮和低手上篮；并且根据身体姿态的不同，又可以分为行进间上篮和跳起上篮。上篮的手部动作有正手、反手和勾手之分。高手上篮指的是球出手瞬间手腕高于肩部；而低手上篮则是指球出手瞬间手腕低于肩部以下。

三步上篮的技术动作可以分为以下几个步骤：

第一步：在篮下最佳位置，学习原地单手肩上投篮，重点是让球打板进筐，以及掌握球出手瞬间手指拨球的感觉。

第二步：基于第一步，后退一步，练习左脚向前一小步的同时起跳完成上篮动作。在这一步的练习中，要提示学生步子不宜过大，但上步要迅速，起跳时左脚要用力蹬地，尽量跳得高，并努力克服和避免向前冲力过大。

第三步：在第二步的基础上，再后退一大步，右脚先跨一大步，左脚快速跟进一小步，起跳投篮。右脚跨第一步时，双手应将球持于腰腹之间，左脚跟进时体会第二步的动作。

第四步：在第三步的基础上，选择适当的距离，左脚在前，进行接同伴传球或自己原地运球的练习，再双手持球完成第三步的上篮动作。

第五步：在熟练后，逐渐增加同伴抛接球的距离，也可以由学生自己做原地运球，完成上述练习。

第六步：再增加运球距离，完成第五步的练习。

在实战中，如果左脚为中枢脚，可以选择以下几种方式：

1. 仅抬起右脚，再放下，状态不发生改变。

2. 双脚同时跳起，“球出手之前任一脚不得落回地面”。

3. 带有平移的侧跳。例如，为了躲闪向右方跳——左脚先离地，右脚随后离地，然后在任一脚落地前出球。也可以右脚往前或往右先迈一步再跳。

4. 仅抬起左脚，放下左脚前出球（传球或投篮）。整个过程中右脚未抬起。

以上1-4越来越极端，但从规则上来讲是合理的。其中4很少出现，只是因为无法从中获得利益。

在快速上篮时，球会因初学者的速度过快而容易顺着身体的力量直接飞出。为了避免这种情况，可以采取以下几个方法：

一、力量传导方式

快速前进上篮时，注意不能顺着下身传上来的力量直接将球推出。在起第三步之后，可以在空中稍作停顿调整，缓冲部分直接上传的力量，然后手部再发力。

二、手部发力模式

上篮时，小臂和手掌应向上方发力，然后利用身体惯性将球带入篮筐，这样可以使发力不受起跳影响。一个小窍门是，我们可以在上篮时尝试打板，因为这种方法比空心球更容易控制。要掌握好空心进球，可以想象把球稳妥地停在篮筐上方，就像把球放在衣橱顶部一样，需要控制好力度。这样，近程投篮时控制好角度，进空心就会比较容易。