跆拳道比赛共有两方，分别是红方和蓝方；双方以脚踢打对手的头和身体或用拳击打对方的身体而得分；比赛分三个回合，每回合三分钟，两回合之间休息1分钟；选手可通过将对方击出场外来获胜；得分最高或使对手被罚分达到3分同样也可以获胜。