根据二建考试的成绩滚动规则，考生需要在两年内通过全部科目。在您的情况中，17年报名了三科但未参加考试，18年报名三科并通过了法规，19年报名管理和实务，仅通过了实务。

按照滚动周期，您在18年通过了法规科目的成绩，这个成绩可以在20年内有效，不需要重新参加法规科目的考试。您在19年通过了实务科目的成绩，这个成绩同样可以在20年内有效，也不需要重新参加实务科目的考试。

在20年，您只需参加剩余未通过的科目。即您需要报名并参加管理科目的考试，以完成二建考试的所有科目。

总结一下，20年您需要参加管理科目的考试，以确保在两年内完成所有科目的考试并获得二建证书。