1.我陪您去医院。a usted 指”您“。西语中，指人时要在前面加 前置词 a

2可以。les 在这里是复指。a tus padres是对les 的详细解释。

3翻译对的。 me tiene que pagar a mí是说 您付钱给我。tene que 是指您必须.... me是第一人称与格代词。

4.这是与格代词的第三人称形式，les 指代第三人称复数，le指代第三人称单数。

5.我喜欢做饭。A mí 是复指，表示强调。这里也可以省略。

问题真的很多啊，给的分也很少啊，不过学西语真心不容易。能帮就帮了。希望对你有帮助啊！！