博士研究生在读期间确实有机会给本科生上课，但需满足一定的条件。

首先，导师在给本科生上课的情况下，博士生有机会参与代课。如果导师事务繁忙，可能会安排手下的研究生（包括硕士生和博士生）代课。有的导师会支付代课费，而有的则不会，因此代课更多是一种帮助导师分担工作的方式。在代课之前，建议先与师兄师姐沟通，了解具体情况。

代课期间，博士生需要认真准备课程内容，熟悉教学流程，以便更好地完成教学任务。同时，这也是一个锻炼自我、提升教学能力的好机会。对于博士生而言，这不仅能够增加实践经验，还能够提升个人素质。

值得注意的是，代课不仅仅是完成任务，而是需要投入更多的时间和精力，确保教学质量。因此，博士生在代课过程中，应保持严谨的态度，注重学生的学习效果。

总之，博士研究生在读期间有机会给本科生上课，但前提是导师的同意和安排，同时也要做好充分的准备，确保教学质量和学生的学习效果。