1 常规类

清洁类工具：

紧固类工具：内六角扳手、力矩扳手

润滑类工具：加油枪

电气类工具：万用表

2 专业类

铁粉浓度仪：减速机磨损检查

千分测量仪：间隙检查

示波器：电机、减速机检查

窥镜：内部线缆检查