自用应税车辆是指单位和个人所有的、用于日常生产或生活消费需求的应税车辆。

详细解释如下：

一、定义

自用应税车辆是指车主所拥有的，不仅作为投资、经营用途，还用于日常生产或生活消费需求的车辆。这类车辆属于纳税对象，需要按照规定缴纳相应的税款。这些车辆按照税法规定属于个人或单位的资产，但在使用过程中产生的经济价值或收益需要纳入税收管理体系。

二、特点

1. 所有关系明确：这些车辆属于个人或单位所有，因此所有者需要承担纳税义务。无论是个人车辆还是公司车辆，只要用于应税活动，都应纳入税务管理范畴。

2. 用途多样性：自用应税车辆的用途广泛，包括但不限于日常办公、商务活动、家庭出行等。只要是涉及到产生经济利益的车辆使用行为，都可能产生纳税义务。

3. 应税性质：车辆作为一种财产形式，在使用和交易过程中需要缴纳一定的税费。根据车辆的种类和使用情况，不同的税种税率可能有所不同。比如购买新车时的消费税、使用期间的燃油税等。所有者必须按照规定缴纳相应的税费。

三、纳税义务

对于自用应税车辆，车主必须遵守相关税法规定，及时申报并缴纳相应的税款。这些税款有助于维持公共服务和基础设施的正常运行，也是车主作为社会成员应尽的义务。同时，纳税也有助于促进公平交易和市场经济的健康发展。

总之，自用应税车辆是车主所有的、用于日常生产或生活消费需求的应税车辆，车主必须遵守税法规定并履行相应的纳税义务。