第一个是基本型，是表示动作还没发生，或者将要发生。一回家 就怎么怎么。。。现在还没到家呢。 是表示 如果回去 就怎么怎么。

第二个是过去式，表示动作已经发生了，完成了，一回到家，已经到家 就发生了什么什么。

说个很意思的例子：

日本に行く时　たくさんお土产を买いました。

日本に行った时　たくさんお土产を买いました。

从第一句看，是基本型， 不能翻译成 去日本的时候 买了很多礼物，其实呢 现在去到了日本了吗？其实没有，应该翻译成 要去日本的时候 买 很多礼物，在哪里买的呢？在日本以外的 你的出发地买的，比如中国，在中国买了很多礼物 带去日本作为 特产。

第二句，就应该是 在日本的时候 买了很多礼物，在哪里买的呢？在日本，然后可能要带回原来出发地 或者哪里的 做为特产。

第一个动作 是还没有去到日本之前。

第二个是动作已经发生了，已经在日本了。

大概可以这样出发 去理解。