北京至庆阳没有直达车，北京至庆阳需要中转。坐高铁在西安北站进行中转，北京到西安北，途径站为石家庄-郑州东-西安北。在西安北坐动车到达庆阳站，途径站为西安北站-咸阳北-永寿西-庆阳站。