被动态

五段：词尾 →「あ」段＋れる

一段：去掉词尾「る」＋られる

サ变：する → される

カ变：くる → こられる

使役态

五段：词尾 → 「あ」段＋せる

一段：去掉词尾「る」＋させる

サ变：する → させる

カ变：くる → こらせる

这是我以前学习整理的所谓的“公式”吧^_^ ，你看看是否对你有帮助。

最后建议的是，多练习一下动词变形，这样要比单纯脑海记忆要容易掌握理解分辨。