火灾逃生路线图的绘制步骤如下：

1. 首先，绘制出整个家庭的房屋轮廓图，确保包括所有房间、阳台等空间。

2. 然后，在房屋的一侧绘制卫生间和厨房，并使用不同的颜色进行区分。

3. 接着，画出客厅和餐厅，并使用不同的颜色涂抹，以便区分各个区域。

4. 在房屋的另一侧绘制3个卧室，并为其上色，以便家庭成员能够清楚地识别。

5. 画出代表逃生的箭头，并规划出一条从每个卧室到安全出口的逃生路线。

6. 最后，在逃生箭头上标注“火灾逃生”，并指示箭头指向步梯，确保家庭成员在紧急情况下能够快速撤离。

通过以上步骤，可以为家庭成员绘制出一张清晰、易懂的家庭逃生路线图，以应对火灾等紧急情况。