“予约”是预先和对方约好的事情，比如说，去饭店时，如果自己预先订了位子，就可以跟服务员说”予约があるんですけど、”

“予定”是自己预先决定的事情，比如说如果朋友想要下午去你家玩，你有其他安排时，可以说”ちょっと予定があるんですけど”这个时候也可以说，“ちょっと约束があるんですけど”可能后者更合适吧