如果你比他先走的话，看见他你可以说：

お先に失礼します。（我先告辞了。）

osakinishitsureshimasu。

哦撒ki尼西粗类西嘛苏

如果看见他下班走了。你可以说：

お疲れ様。（辛苦了。）

otsukaresama

哦粗卡类撒妈