面对内向的女儿，作为父母，可以采取以下几种方式来开导和鼓励她：

1. 建立信任与沟通

倾听为主：给予女儿足够的倾听空间，让她感受到被尊重和理解。不要急于打断或给出建议，而是让她自由地表达自己的感受和想法。

表达爱意：经常向女儿表达你的爱意和支持，让她知道无论她是什么性格，都是你们心中的宝贝。

2. 鼓励尝试新事物

逐步引导：从女儿感兴趣或稍微有些挑战但不过度压力的活动开始，鼓励她参与。比如，如果她喜欢阅读，可以鼓励她参加读书会；如果她对绘画有兴趣，可以报名绘画班。

设定小目标：帮助她设定一些可实现的小目标，每达成一个就给予正面的反馈和奖励，增强她的自信心。

3. 培养社交技能

模拟练习：在家庭中模拟社交场景，比如角色扮演游戏，让她在安全的环境中练习与人交往。

组织聚会：邀请女儿的朋友来家里做客，或者带她参加适合她年龄和兴趣的集体活动，让她在轻松的氛围中与人交流。

4. 树立榜样

展示社交行为：作为父母，你们自己也要展示出积极的社交行为，比如友好地与人打招呼、积极参与社区活动等，让女儿看到社交的美好。

分享经历：分享你们自己或他人克服内向、勇敢尝试的经历，激励女儿相信自己也能做到。

5. 尊重个性

接纳差异：理解并接纳女儿的内向性格，不要强迫她改变成自己不喜欢的样子。告诉她内向并不是缺点，而是她独特的魅力所在。

鼓励自我探索：鼓励女儿探索自己的内心世界，了解自己的兴趣、优势和价值观，帮助她建立自我认同和自信。

6. 寻求专业帮助

心理咨询：如果女儿的内向严重影响了她的日常生活和心理健康，可以考虑寻求专业心理咨询师的帮助。他们可以提供更具体、更专业的指导和支持。

记住，开导内向的女儿需要耐心、理解和支持。通过以上的方法，相信你们能够帮助她变得更加自信、开朗和社交自如。