当孩子想和小朋友们玩，却因为害羞、紧张或是不自信而不敢上前搭话时，家长可以采取以下一些策略来帮助孩子克服这些障碍：

理解与支持：家长需要表现出对孩子情感的理解和支持。通过倾听和交谈，了解孩子不敢上前搭话的具体原因，可能是害怕被拒绝、担心自己表现不佳或是不知道如何开始对话。

角色扮演：在家中与孩子进行角色扮演练习，模拟不同的社交场景，教孩子如何开启对话、如何回应别人的话题等。这能帮助孩子在安全的环境中练习社交技巧。

增强自信：鼓励孩子参与他们感兴趣的活动或擅长的游戏，通过成功的体验来增强自信心。自信的孩子更容易主动与人交流。

小步骤前进：鼓励孩子先从简单的社交互动开始，比如微笑、点头或是简单的问候。一旦孩子习惯了这些小步骤，他们可能会更有信心进行更深入的交流。

寻找共同兴趣：帮助孩子找到和其他小朋友共同的兴趣点，比如喜欢的动画片、游戏或是体育活动，共同兴趣可以作为很好的交流话题。

安排小型聚会：家长可以安排一些小型的聚会，邀请几个孩子到家中来玩，这样的环境相对私密且熟悉，孩子可能会感到更加放松。

正面激励：当孩子尝试与人交流时，不管结果如何，都要给予积极的反馈和鼓励，强化他们的尝试行为。

培养社交技巧：可以通过阅读社交故事书籍、观看相关的教育视频等方式，帮助孩子学习更多的社交技巧。

与老师合作：如果孩子在学校有交友困难，可以与老师合作，寻求老师的帮助和建议，老师可以在课间或集体活动中促进孩子与其他小朋友的交流。

耐心与时间：社交技能的培养需要时间和耐心，家长应该认识到每个孩子的发展节奏不同，避免对孩子施加过多压力。

家长的目标是帮助孩子成为自信、独立的社交个体。通过上述方法的实践，孩子会逐渐学会如何与他人建立联系，并在与同伴的互动中找到乐趣。重要的是，家长应该始终表现出对孩子的理解、鼓励和支持，让孩子知道无论社交尝试的结果如何，家长都会一直在他们身边。