当然可以。持有自考大专学历的人士完全可以参加专业三副、三管轮的业务理论知识学习，通过系统学习，能够掌握相关专业的理论知识和技能。完成学习后，需要参加由海事局相关管理部门组织的专业考试，通常涉及近十门课程。考试内容广泛，包括但不限于船舶结构与设备、航海仪器、货物运输、轮机工程等。

考试合格后，将获得三副、三管轮的适任证书。有了这份证书，接下来可以进一步考取大副、大管轮证书，以及其他如G证书（电工操作证）等专业证书。这些证书对于船员的职业发展至关重要。

通过实习，这些证书将帮助船员逐步晋升为三副、三管轮，最终成为一名合格的航海人员。

自考大专学历的人士完全有机会通过系统的学习和实践，获得所需的证书，并在航海行业中实现职业发展。

值得注意的是，整个过程需要时间和耐心，同时也需要持续学习和提升自己的专业技能。

总的来说，自考大专学历是完全可以满足成为三副或三管轮的基本要求，只要经过系统的学习和实践，就能够顺利地取得所需的证书，并在航海行业中找到自己的位置。