. 图中涂色处构件及运动副是虚约束，计算自由度时可简化去掉，C视作单铰，

. 编号 1～6：活动构件数n =6,

. B处滚子自转有局部自由度，

. 4个单铰 A.H,I,C : 4个转动副，

. 复合铰 G：计作 2个转动副，

. K：1个移动副，

. 压板6与机架之间：1个移动副，

. 低副数PL =4+2+1+1 =8，

. 凸轮与滚子接触处：高副数PH =1，

. 自由度F =3n -2PL -PH =3x6 -2x8 -1 =1

. 凸轮1是原动件，原动件数=自由度，机构有确定的运动。