使用AirSim进行仿真时，首先需了解AirSim作为虚幻游戏引擎的插件，能适应基于虚幻引擎搭建的环境。插件编译后，在“AirSim\Unreal”目录下生成的“Plugins”文件夹至关重要，将其复制至虚幻引擎工程即可使用插件。

Unreal官方商店提供丰富环境资源，环境分为工程和资源两种类型。使用.sln文件（Visual Studio Solution File）组织项目结构，SLN文件存储项目环境、项目状态信息，支持生成Debug或Release模式的项目，适用于通用或专用CPU。

下载并安装环境时，确保Epic Game Launcher语言设置为英文，避免路径中文引发问题。如使用特定环境，如Landscape Mountains，需通过商店创建项目或直接添加到已有项目中。

Landscape Mountains作为免费经典教程环境，安装后可探索更多环境。下载安装过程包括创建项目、添加至项目、新建C++类等步骤，确保环境兼容性与版本一致。

添加AirSim插件至环境中，需复制“Plugins”文件夹并修改“uproject”文件以引用AirSim。通过生成Visual Studio项目文件并设置编译选项，可确保插件在Unreal编辑器中识别。

调整Unreal编辑器设置，包括设置游戏开始玩家位置、优化CPU使用、显示实时FPS等，以提升仿真体验。使用“Computer Vision Mode”可利用键盘控制视角，自由浏览游戏场景。

最后，设置“Computer Vision Mode”时，修改“settings.json”文件以指定模式，如Car或Multirotor，进行仿真。启用此模式后，通过键盘操作即可在Unreal编辑器中自由控制视角浏览环境，提升仿真灵活性与效率。