尉姓是中国古老的姓氏之一，读作"yù"或"wèi"。起源于不同的历史背景。最初的尉姓来源于春秋时期的郑国，一位名叫尉翩的公子因封地在尉邑（今河北蔚县）而得氏，后人称尉氏。另一支来源于北魏鲜卑族的尉迟氏，源自官名，一位担任尉正的狱吏的子孙承袭了这一官名作为姓氏。

尉姓也与官职相关，如春秋时期的郑国尉正，其后代沿用其官名作为姓氏。秦朝时期，国尉缭的后人也采用尉为姓。尉氏在姓氏排行榜中位列第381位，其中山西省是尉氏的主要分布地。

尉姓在少数民族中尤其与鲜卑族有关，鲜卑族原本是游牧民族，后来内迁至中原，建立了北魏。拓跋珪即位后，为了汉化，决定推行姓氏制度，鲜卑族中的尉迟、宇文、慕容等复姓便由此而来，这些姓氏反映了鲜卑族与中原文化的交融。

总之，尉姓不仅源自古代官职和封地，还见证了鲜卑族的历史变迁，是中国姓氏文化中一个多元且富有历史底蕴的组成部分。