负载率的计算应该是待吊设备重量+外加的吊装工具如扣件、卸扣、吊索重量+风荷载的垂直方向作用力然后算出值再乘以设备动力系数，查到的额定荷载减去钩子、附臂（回折未使用的——stowed）和其它如钢丝绳（起吊高度大于50米以上），然后两者相除乘以百分之百即可得到。

负载率的计算应该是待吊设备重量+外加的吊装工具如扣件、卸扣、吊索重量+风荷载的垂直方向作用力然后算出值再乘以设备动力系数，查到的额定荷载减去钩子、附臂（回折未使用的——stowed）和其它如钢丝绳（起吊高度大于50米以上），然后两者相除乘以百分之百即可得到。 出厂时就已经设置到120%-125%的负载率，所以很多忽视了风荷载和动力系数，将之转化到和控制的荷载率限制范围内和厂家设置的扩充负载。为了更加安全，还将这个荷载率控制在80%甚至更小范围内，也就是说加起来的总荷载乘以80%不小于扣除钩子等固有吊装工具后的额定荷载重量。针对采用单调速率（RM）调度算法构建的周期扫描表易导致多功能车辆总线（MVB）网络出现负载不均衡的问题,基于MVB网络建立以网络负载不均衡度最小为目标的优化模型;为增加算法的收敛速度,简化算法求解过程,采用基于以平均负载率为中心的预测域的免疫遗传算法对优化模型进行全局最优求解。