要煮出味道香浓的红豆奶茶，需要注意以下几个步骤：

选择优质原料：首先，选择新鲜的红豆和优质的茶叶。红豆要挑选颜色鲜艳、无虫蛀、无霉变的；茶叶则要根据个人口味选择适合的品种，如红茶、绿茶或乌龙茶等。

浸泡红豆：将红豆提前浸泡4-6小时，或者过夜，这样可以缩短煮制时间，使红豆更容易熟透，口感更软糯。

煮红豆：将浸泡好的红豆放入锅中，加入足够的水，水量大约是红豆的3-4倍。大火煮沸后转小火慢煮，期间可适当加水，防止糊锅。煮至红豆熟透，呈现出软糯的口感。

加糖调味：在红豆快熟的时候，加入适量的冰糖或红糖，根据个人口味调整甜度。继续煮至糖完全溶解，红豆汤汁变得浓稠。

泡茶：在煮红豆的同时，另起一锅水，将茶叶放入茶壶或茶杯中，用热水冲泡，浸泡3-5分钟，使茶叶充分释放出香味。

调配奶茶：将泡好的茶水倒入煮好的红豆汤中，搅拌均匀，使茶香与红豆香充分融合。

加入奶制品：根据个人喜好，可以选择加入牛奶、奶粉、椰奶等奶制品，增加奶茶的浓郁口感。如果喜欢冰镇效果，可以在加入奶制品前将红豆茶水冷却至室温，再加入冰块和奶制品。

调整口感：最后，可以根据个人口味添加一些辅料，如珍珠、椰果、布丁等，增加口感层次。

保温：如果不是立即饮用，可以将煮好的红豆奶茶放入保温壶中，保持温度，以便随时享用。

通过以上步骤，你可以煮出一杯香浓可口的红豆奶茶。记得在煮制过程中要不时尝味，根据个人口味进行适当调整。此外，红豆奶茶的美味还取决于原料的新鲜程度和煮制的火候，因此在烹饪过程中要耐心细致，才能煮出口感和香味都令人满意的红豆奶茶。