미안합니다 是对不起的意思，一般的道歉都可以用

죄송합니다 是抱歉的意思，用于比较正式的道歉

실례합니다 是失礼了的意思，比如要向别人问路或者求助的时候，可以以这个开场，也有打扰了的用法，比如进入不太熟悉的人的家里，可以以此开场。