打印发票时，首先打开已经开具的发票记录，找到所需的发票即可。关于发票是否带有公章的问题，这取决于您是否已经完成了相关的税务登记手续。如果已经完成了登记，那么每次开具的电子发票将会自动带有公章。但如果开具的是纸质发票，那么发票上的公章则需要您自己手动加盖。（请注意，这里所说的公章是指发票专用章）

在进行纸质发票的开具时，您需要确保公章是正确的，并且在发票上的盖章位置和大小都符合相关规定。如果您不确定如何正确加盖公章，建议咨询当地的税务机关，了解详细的操作流程。此外，还需注意，公章的使用应当合法合规，避免因盖章不当而引发的法律问题。

如果您的Ukey已经完成了税务登记，并且税务机关允许在开具的电子发票上自动带上公章，那么您将无需手动操作。只需通过Ukey登录税务系统，选择需要开具的发票，系统会自动带上公章并完成打印。然而，对于纸质发票，情况则不同，您需要自己准备公章，并按照规定的位置和方式进行加盖。

值得注意的是，公章的使用和保管应当严格遵守相关法律法规。如果您在使用过程中有任何疑问，可以随时咨询税务机关或专业的会计师事务所。此外，为了确保发票的真实性和合法性，建议定期检查公章的使用记录，确保其使用情况符合规定。

总之，对于已经开具的发票，如果需要打印带章版本，首先要确认公章是否已经完成税务登记。如果是电子发票，通常会自动带上公章；如果是纸质发票，则需要您自己手动加盖公章。在整个过程中，务必遵守相关法律法规，确保发票的真实性和合法性。