如果您已经向朋友介绍了客户，并且这个客户成功地成为了朋友公司的客户，那么您可以考虑向朋友提出拿提成的请求。以下是一些开口谈拿提成的方法：

1. 明确提成的条件和金额：在向朋友提出拿提成的请求之前，您需要先明确提成的条件和金额。这可以帮助您更好地了解您的朋友是否愿意给您提供提成，以及提成的具体金额。

2. 以礼貌的方式提出请求：在向朋友提出请求时，您需要以礼貌的方式表达自己的想法。您可以表示感谢，然后说明您介绍客户的初衷，并询问朋友是否愿意提供提成。

3. 说明提成的理由和价值：如果您朋友同意提供提成，那么您可以说明提成的理由和价值。您可以指出您的工作对朋友公司的贡献，并强调提成的激励作用可以帮助您在未来继续为朋友介绍更多的客户。

4. 留下余地：在谈判过程中，您需要留下余地。如果您的朋友提出不同的看法或建议，您需要认真考虑并尝试达成共识。如果无法达成共识，您也需要以礼貌的方式结束谈判。

总之，向朋友提出拿提成的请求需要谨慎和礼貌。您需要明确提成的条件和金额，并以礼貌的方式提出请求，说明提成的理由和价值，留下余地以便达成共识。