成立财税咨询公司需要的条件包括：1、确保创办人年满18周岁，具有有效身份证明，并具备完全民事行为能力；2、准备一个合法的注册地址；3、指定一名法定代表人；4、开立公司基本账户和纳税账户；5、配备一名具有资质的财务人员；6、设定注册资本。

注册财税咨询公司的步骤涉及：1、名称预先核准：向工商行政管理部门提交“企业名称预先核准申请表”，通过网上检索确定公司名称的唯一性，通过审核后获得“企业名称预先核准通知书”；2、租赁办公场所：在合适的写字楼租赁一间办公室，或使用自有办公场所。签订租赁合同，并提供房东的房产证复印件；3、制定公司章程：可从工商局网站下载章程模板，根据实际情况进行修改，并由所有股东签字确认；4、刻制公司印章：包括法人私章；5、获取银行询证函：联系会计师事务所获取“银行询证函”；6、开设公司验资账户：股东携带资金至银行，同时携带公司章程、工商核名通知、法人私章、身份证件、资金证明及空白询证函表格，开设验资账户；7、编制验资报告：提交银行出具的股东缴款证明、银行询证函、公司章程、核名通知、租赁合同和房产证复印件至会计师事务所，以获取验资报告；8、提交公司注册申请：填写并提交设立登记申请表、股东名单、董事、经理及监事信息表、法人代表登记表、指定代表或委托代理人登记表等至工商局。