1. 立正

立正是军人的基本姿势，也是队列动作的基础。在庄重和正式的场合，如宣誓、接受命令、进见首长、向首长报告、回答首长问话、升降国旗和军旗、奏国歌和军歌时，军人应当自行立正。正确的立正姿势是：两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开约60度；两腿挺直；小腹微收，自然挺胸；上体正直，微向前倾；两肩要平，稍向后张；两臂自然下垂，手指并拢自然微屈，拇指尖贴于食指的第二节，中指贴于裤缝；头要正，颈要直，口要闭，下颌微收，两眼向前平视。

2. 跨立

跨立主要用于军体操、执勤和舰艇上站立等场合，可以与立正互换。跨立的姿势是：左脚向左跨出约一脚之长，两腿自然伸直，上体保持立正姿势，身体重心落于两脚之间。手背后，左手握右手腕，右手手指并扰自然键猛弯屈，手心向后。携枪时不背手。

3. 稍息

稍息是队列动作中一种休息和调整姿势的动作，可以与立正互换。稍息的姿势是：左脚顺脚尖方向伸出约全脚的三分之二，两腿自然伸直，上体保持立正姿势，身体重心大部分落于右脚。携枪（筒、炮）时，携带的方法不变，其余动作同徒手。稍息过久，可自行换脚。