模具是制造模型的工具，通过外力作用，使胚料按特定形状成为具有固定尺寸和形状的产品。模具行业是现代工业的基础，被称为“工业之母”。模具的历史可追溯到5000至7000年前，古代人通过一系列工艺流程，如采矿、冶炼、合金配制、制范、浇铸、后期处理，制作了司母戊大方鼎、裸体带冠祭师立人像以及青铜神树等大型作品。其中，制范就是制作模具。古代模具制作方式包括泥范、石范、陶范、铜范、铁范及熔模等，其中泥范、铁范、熔模被称为“先秦三绝”。冷冲模和塑料模具的设计与制造在1949年得到学习和引进，中国模具工业协会于1984年成立，模具首次被列入机电产品目录，1989年，国家在华中理工大学成立了“塑性成型模拟及模具技术国家重点实验室”。模具分类多样，包括冲压模具、注塑模具、锻压模具和压铸模具等，每种模具都应用于不同的加工工艺和使用场景。

模具分类主要根据成型加工的工艺性质和使用对象进行。冲压模具用于冷冲压加工，通过压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件。注塑模具用于将融化的塑料通过注塑机高压射入模腔，经冷却固化后得到产品。锻压模具在锻造工艺过程中使用，将原材料在锻模中产生塑性变形，得到所需形状和尺寸的零件。压铸模具是铸造液态模锻的一种方法，通过专用的压铸模锻机完成，金属液在型腔内冷却并被加压锻造。

注塑模具结构与成型工艺主要包括注射模具分类、标准两板模（大水口模）结构和标准三板模结构，以及热流道模具原理。热流道技术是塑料注塑模浇注流道系统中的一种先进技术，能节约原材料，缩短成型周期，改善制品表面质量，提高自动化程度，多模腔模具的注塑件质量一致，提高注塑制品表面美观度。热流道由热流道板、喷嘴、加热元件、温控器组成，具有节约原材料、降低成本、提高机器效率等优点，但模具结构复杂，造价高，维护费用高，开机需要一段时间工艺稳定，开价废品较多，出现熔体泄露和加热元件故障时，影响产品质量和生产进度。

注塑成形常见的缺陷及原因包括尺寸精度差、表面粗糙、气泡、缩水、粘模、裂纹等。这些缺陷可能是由于模具设计不合理、材料选择不当、工艺参数控制不准确、操作不当或模具磨损等原因造成的。解决这些问题需要通过改进模具设计、优化工艺参数、提高操作技能以及定期维护模具来实现。