形容做好提前准备冲刺的成语，例如：

刻舟求剑，虽然用来比喻固守陈规，不知变通，不适应新形势，但也可以引申为在面对突发情况时，需要有充分的准备。

准备充分，步步为营，这个成语强调在做事情时要提前做好充分的准备，然后在执行过程中小心谨慎，稳扎稳打。

磨刀霍霍，这则成语常用来形容准备充分，随时准备出击，就像磨刀一样，时刻准备着迎接挑战。

准备万全，一举成功，这个成语形容做事情要做到准备充分，才能在一次行动中达到成功的目的，强调了充分准备的重要性。

蓄势待发，比喻做事情要做好充分的准备，等待时机成熟，一旦机会来临就能迅速行动，就像蓄足了力，只等一发而不可收拾。

这些成语都可以用来形容做好提前准备冲刺的情况，帮助我们在面对挑战时更加从容不迫。