在CNC数控编程中，主要有两种常用方法：手工编程和自动编程（图形交互式）。

1. 手工编程

手工编程是通过人工完成零件加工的整个数控工艺过程，包括分析图纸、制定工艺决策、确定加工路线、选择工艺参数，再通过计算得出刀位轨迹坐标数据，并编写数控加工程序单，最后进行验证。这种方式适用于点位加工或几何形状简单的零件，编程直观简单，但处理空间自由曲面和复杂型腔零件时，计算复杂，易出错，难以校对。

2. 自动编程（图形交互式）

自动编程借助计算机，通过规定的数控语言，如UG、Catia、Pro/E、Mastercam等软件，进行零件源程序的编写。如FANUC6M系统，其参数编程功能灵活，能实现普通编程难以实现的高级功能。自动编程尤其适用于复杂几何形状零件，如飞机零件，能提供精确的刀具路径，并支持多种加工方式，如线切割、铣削等，具有后处理器等功能，能有效降低编程错误和提高效率。

值得注意的是，数控编程软件市场丰富多样，不同软件如UG、Catia、Pro/E等在CAD/CAM领域具有各自的优势，如UG在飞机零件加工中的广泛应用，而Mastercam因其价格优势和多轴加工功能，在民用行业被广泛选用。此外，新兴的软件如CAXA制造工程师、EdgeCAM和VERICUTVERICUT也凭借智能化和仿真功能，为制造业提供了更高效、更精准的编程解决方案。