两个词大体一样。

とっとと是“疾（と）く疾くと”的转型词，“疾く”的意思是“すぐに，急いで”的意思，在催促别人的时候使用如“とっとと失せろ”

“さっさと”是“急いで・早く”的意思如“さっさと歩きなさい”

但是两者之间也不是完全可以互换如：

可以说“さっさとお出かけなさい”但是一般不会说“とっととお出かけなさい”所以只要在想催促对方快点时“さっさと”的使用要比较自由。