你说得很对。有好多人发不准。你的发音位置是正确的，只不过把きゅ（Q)里的ゆ（接近汉语的：又）换成よ接近汉语的：药）就是了。用汉语拼音标出来就是：K YAO，想当于汉语的“科”和“药”拚到一起的效果。但应该注意的是：日语讲长音、坳音、拨音和促音。这个单词就是长音，所以拼出结果后要适当拉长些，基本是原时长的两倍.

回补充：

关于“再问一下きゅ是发Q吗,きょ是发kiao吗”后一个音发得很对。那么きゅ的发音，用汉语拼音标的话

kiu：声母是K（克）,不是Q(七)

日语里还有一个音较难读：“ひ”（用汉拼HI即：“喝”和“衣”快速拚到一起)。这个音应该没问题吧。