公司租个人车辆开发票的方法如下：

1、租赁方应根据自身的纳税人类型，选择开具增值税专用发票或增值税普通发票；

2、发票由出租方开具，用于证明租赁方支付了租赁费用；

3、若租赁方为一般纳税人且需要抵扣进项税，应向出租方索取增值税专用发票；

4、若租赁方为小规模纳税人或不需要抵扣进项税，可以接受增值税普通发票。

公司租用个人车辆的税务处理：

1、租赁合同：公司与个人签订正式的租赁合同，明确租赁期限、租金金额等关键条款；

2、发票开具：个人无法开具增值税专用发票，公司可要求个人提供租赁服务的普通发票或收据；

3、税务申报：公司根据支付的租金金额，在税务申报时作为费用进行抵扣；

4、代扣代缴：根据税法规定，公司可能需要为个人代扣代缴个人所得税；

5、财务入账：公司将支付的租金作为车辆使用费用，在财务账目中进行相应的入账处理。

综上所述，公司租个人车辆开发票的方法包括选择开具增值税专用发票或增值税普通发票，由出租方开具发票证明支付了租赁费用，一般纳税人需要抵扣进项税时应索取增值税专用发票，小规模纳税人或不需要抵扣进项税的可以接受增值税普通发票。

【法律依据】：

《中华人民共和国发票管理办法》

第十九条

销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票；特殊情况下，由付款方向收款方开具发票。

第二十条

所有单位和从事生产、经营活动的个人在购买商品、接受服务以及从事其他经营活动支付款项，应当向收款方取得发票。取得发票时，不得要求变更品名和金额。