母子公司分别以购进、销售车辆做账，需要开具发票。因为是母子公司，必须视同独立企业间交易。如果是总分公司，就可以直接调拨，无需开票纳税。

不应该以原值入账，中华人民共和国企业所得税法实施条例

第五十八条　固定资产按照以下方法确定计税基础：

(一)外购的固定资产，以购买价款和支付的相关税费以及直接归属于使该资产达到预定用途发生的其他支出为计税基础；