小学生期末考试成绩可以通过多种途径查询，具体如下：

首先，可以向班主任或任课老师咨询，他们通常在考试结束后的一段时间内公布成绩，并告知学生如何查询自己的分数。

其次，部分学校利用线上教育平台或学校官网发布成绩，你可以登录这些平台，根据指示找到并查看你的分数。

另外，如果学校使用成绩单或成绩报告卡，可以向老师索要一份，上面会详细列出各科成绩。

若上述方法均不可行，可以向同学或朋友打听他们是如何查询成绩的，或询问学长学姐们他们的查询方式。

希望以上方法能够帮助你顺利查询到自己的期末考试成绩，祝你好运！