危货从业资格证的申请条件主要包括申请人需满足一定的机动车驾驶资格、年龄限制、无重大交通事故记录以及接受过相关培训等方面的要求。具体来说，申请人需要持有相应的机动车驾驶证，并且年龄不超过60岁，同时在过去三年内没有发生过重大交通事故。

此外，申请人还需要具备至少两年的经营性道路旅客运输或货物运输驾驶员从业经验，以证明其具备相应的专业知识和技能。在满足这些基本条件之后，申请人需要参加由设区的市级交通主管部门组织的道路危险货物运输驾驶员从业资格考试。

值得注意的是，申请人在户籍地或暂住地均可提出考试申请，具体应向其户籍地或者暂住地设区的市级交通主管部门提出申请。在提交申请时，需要填写《道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表》，并附上身份证明、机动车驾驶证、道路运输驾驶员从业资格证件、相关培训证明以及无重大交通事故记录证明等相关材料。

参加考试的人员还将接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，以确保其了解危险货物的性质、危害特征、包装容器的使用特性和在发生意外情况时的应急措施。通过考试后，申请人将获得相应的从业资格证件，从而具备从事道路危险货物运输工作的资格。

综上所述，危货从业资格证的申请和考试流程较为严格，但符合条件的申请人可以在户籍地或暂住地进行申请和考试，以获取从事危险货物运输工作的资格。