制作胡椒猪肚鸡的步骤如下：

首先，准备白胡椒粒10克，红枣10粒，以及适量的淮山、桂圆肉和枸杞子。选用一只鸡，去掉头脚，确保清洗干净。接着，取一个猪肚，用生粉、盐和醋反复清洗，去除杂质。

制作过程的关键步骤是将白胡椒粒、打结的葱和切片的姜塞进鸡的腹腔内，然后将整个鸡塞入猪肚中，开口处可用针线缝合或牙签固定。将这个组合放入砂锅中，加入淮山、红枣、桂圆和适量的料酒，再注入清水。

用大火烧开10分钟后，转为小火慢炖，炖煮时间大约为2-3小时。炖煮过程中，记得定期检查猪肚是否熟透，同时捞出煮过的姜葱和胡椒粒，滤掉药材渣。

炖煮完成后，将猪肚捞出，去掉多余的线头或牙签，鸡和猪肚分别切成条状，再放回锅中。加入枸杞子，煮沸5分钟后，用适量的盐进行调味。

最后，享用时，可以在汤面上撒上一层胡椒粉，增添口感。这样，一道美味的胡椒猪肚鸡就完成了。