梵音瑜伽是一种印度教的瑜伽形式，其历史可以追溯到三千年前的古印度时期。

梵音瑜伽是指通过重复发声特定单词或短语的方式来实现冥想和焦点集中的练习。虽然梵音瑜伽的早期发展历史较为模糊，但梵音和瑜伽在印度的神学和文化体系中都有着极为悠久的历史。

梵音瑜伽的实践对于印度教徒而言是一种重要的宗教仪式，同时也被广泛应用于现代的新时代练习方式，例如精神导师、音疗师和健身教练等，为其提供内心平静、缓解压力和提高警觉性的效果。因此，梵音瑜伽是一种历史悠久的古老健身瑜伽形式，其崛起及发展历史具体时间难以确定。