我不知道你看的什么书，但是要更正一点，ㄹ并不是颤音，跟俄语蒙语西班牙语中的r没有关系。正确的说法叫作边音。和汉语l很接近，但是有区别。韩语没有颤音。

发音方法，就是你的舌尖抵住上齿龈，同时你的舌头两边也要抬起接近上颚。然后发类似汉语l的音。如果不明白舌头两边抬起的话，就发汉语的r，有类似的感觉。

多听是关键，不是听录音，是找一个韩国人看他怎么发音，然后你发音让他纠正。语音就是模仿。