专升本自考确实可以学习医学相关专业，但需要遵循一定的条件和规定。首先，专科阶段的专业背景对能否跨入医学领域有直接影响。如果你的专科专业与医学相关，那么在本科阶段继续学习医学是完全可行的。然而，如果你的专科专业并非医学相关，那么直接自考医学类专业可能会受到限制。

医学专业学习涉及广泛的理论知识与实践技能，因此对学生的综合能力要求较高。多数情况下，医学专业不允许跨专业直接报考，而需要相关背景。这意味着，如果你希望自考医学专业，最好选择一个与医学相关的专科专业，如护理、药学等，这样可以更顺利地过渡到本科阶段学习医学。

尽管如此，部分高校可能允许跨专业自考医学，但这通常需要满足特定条件，如通过某些基础医学课程的考试，或者具有相关工作经历。具体要求因学校而异，建议考生提前了解目标院校的具体要求。

值得注意的是，医学教育不仅包括理论学习，还涉及大量的临床实践。因此，在自考医学专业时，考生应充分考虑自身的兴趣与能力，确保能够投入足够的时间与精力。

综上所述，专升本自考学习医学是可能的，但需满足一定的条件和要求。希望这些信息能帮助你更好地规划自考之路。