1, 3个词意思都比较相近，光动词描述比较单一，而组合动词有方向性和描述性更具体，汉字动词更正规，但这里用引き継ぐ比较好

2，可以说的，不会引起误解

所以可以说：家族ビジネスの外国贸易を引き継ぐ

请参考~