现在一般挖掘机都是由高压液压油来驱动的，是属于柱塞马达形式，只有大型挖掘机，如小松PC8000，重达750T，这个车型才有液压和电力驱动两种形式

马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，

而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。

终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。如下图所示，柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的

压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜

盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。

使用中若进油口与出油口对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。