在公司委托另一家公司代收款的情况下，为了确保财务账务的准确性和合规性，双方需遵循一系列步骤进行账务处理。首先，双方应签订一份详细的委托代收款协议，其中应明确代收款的金额、时间、方式和责任等细节。其次，委托方公司需开具一份委托代收款凭证，该凭证需注明代收公司名称、委托收款金额、收款方式、收款时间等信息，并需加盖公司公章。

代收公司依据委托代收款凭证接收款项，并出具收据，详细注明收到的款项金额和日期。之后，代收公司将款项划转至委托方公司，通常双方会在协议中约定划转的时间和方式。委托方公司收到代收公司划转的款项后，需确认收款，并在财务账上记录实际收款金额和日期。

根据委托代收款协议和收款凭证，委托方公司需要进行相应的财务记账处理。具体记账分录为：借：应收账款（代收款金额）；贷：主营业务收入（代收款金额）；借：银行存款（收到的款项）；贷：应收账款（代收款金额）。委托方公司还需根据代收公司提供的代收款明细，将对应的应收账款转为实际收款，并进行相应的账务处理。

双方公司应定期核对代收款项的明细和金额，确保账务一致。委托方公司还需定期进行内部审计，确保财务账务的真实性、准确性和合规性。如此，双方公司才能保持良好的沟通与协作，维护各自的合法权益。

综上所述，公司委托公司代收款时，财务账务处理需严格按照双方签订的委托代收款协议和相关凭证进行，以确保账务的准确性和合规性。双方公司应定期核对和审计账务，以维护双方的合法权益。