报名参加清华大学夏令营，主要方式有三种。首先，访问清华大学招生办官方网站，寻找夏令营信息，按照网站提示填写报名资料并提交。

其次，选择通过旅行社报名。一些旅行社与高校合作，提供夏令营报名、服务等。在线上查找相关信息或咨询当地旅行社即可。

第三，通过各地教育机构、社团等组织报名。当地教育局、学校或社团与清华大学对接，提供报名渠道和推荐服务。需在相关机构或组织查找信息，按照要求提交报名材料。重要的是，清华夏令营名额有限，参与资格严格，需要具备一定的学习成绩、综合素质和语言能力。报名前应详细了解要求和时间安排，避免错过截止日期或无法满足条件。