ワードレオナード控制 （实在不知道那个词是专有名词还是只是一个名称）

每个直流电动机，在三相诱导电动机上设计了驱动直流发电机，用控制直流发电机电压变化的方式。追求起重机之类的高控制品质的电动机相应的设备费会变得很高。为了控制设备费，换成了硅可控整流器，把直流换成交流的硅可控整流器的方式正在普及。