ご理解いただきたい：“我想得到您的理解”，即“希望得到您的理解”。

ご理解ください：没有这种说法，这种表达看似尊敬，实际上是命令。ください是くださる的命令形。一定要这么说的话，显得很粗鲁，对方会感到不快。在这点上，上面那句就很好，显得委婉、又有敬意。