在英语语法中，助动词和be动词的形式和作用不同。be动词（如am、is、are、was和were）用于表达状态或身份，或作为连系动词。助动词（如do、does、did、have、has、had、will、shall、would、should、can、could、may、might和must）用于构成时态、否定句、疑问句和强调句。上下文也是区分这两种动词的重要因素。
动词的形式
首先，要区分助动词和be动词，需要了解它们的形式。be动词包括am、is、are、was和were等形式，而助动词有do、does、did、have、has、had、will、shall、would、should、can、could、may、might和must等形式。如果一个动词的形式是be动词的形式之一，那么它就是be动词。如果它的形式是助动词的形式之一，那么它就是助动词。
动词的作用
其次，要区分助动词和be动词，需要了解它们在句子中的作用。be动词用于表达状态或身份，或作为连系动词连接主语和补语。例如：
I am a student.（我是一名学生。）
The sky is blue.（天空是蓝色的。）
She is a doctor.（她是一名医生。）
助动词用于构成时态、否定句、疑问句和强调句等。例如：
I do not like coffee.（我不喜欢咖啡。）
Do you like pizza?（你喜欢披萨吗？）
She has finished her homework.（她已经完成了她的作业。）
You must finish your work.（你必须完成你的工作。）
上下文
最后，上下文也是区分助动词和be动词的重要因素。有时候，相同的词可能是be动词或助动词，具体取决于它在句子中的作用和上下文。例如：
He is running fast.（他跑得很快。）（is是be动词）
He is not able to run fast.（他不能跑得很快。）（is是助动词）
