咖啡豆磨成粉后可以直接用水泡着喝，不过这与完整磨碎后的咖啡豆在香气和味道上存在一定的差距。手磨咖啡确实可以进行直接冲泡，但通常情况下，手磨咖啡由于磨得不够细腻，其中含有较粗的颗粒，需要通过过滤和煮沸的方式，才能将咖啡中的香气和营养成分完全激发出来。如果直接冲泡，不仅会影响咖啡的香气和口感，还会导致营养成分的流失。因此，一般情况下，手磨咖啡并不会采用直接冲泡的方式。

对于家用的电动磨豆机或者商用的磨豆机，磨出的咖啡粉相对细腻，可以直接冲泡饮用，这样可以最大程度地保留咖啡的香气和味道。当然，冲泡时也需要注意水温、水质以及冲泡时间等因素，以确保咖啡的最佳风味。如果喜欢浓郁且带有层次感的口感，建议使用法压壶或意式咖啡机等设备进行冲泡。

此外，对于那些追求极致风味的咖啡爱好者来说，他们可能会选择采用更复杂的方法来冲泡咖啡，如手冲壶、虹吸壶等，这些方法不仅能够更好地控制冲泡过程，还能让咖啡的风味更加丰富和独特。

总的来说，咖啡豆磨成粉后是否可以直接用水泡着喝，主要取决于磨豆的方式和磨豆的细腻程度。如果希望获得最佳的咖啡体验，建议选择合适的磨豆方式，并结合适当的冲泡方法。