错过公交车用英语是Miss the bus。

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公交车，指通常情况下循固定路线，有专属路号，承载旅客出行的专用机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置座位。在城区，公共汽车时速一般在25~50公里/小时，在郊区可达80公里/小时。

又称为公共汽车、公汽或巴士，其中“公交”是公共交通的简称；公交车中国台湾又称为公车、客运或巴士，中国内陆有些地区也有公车的叫法；在中国香港和中国澳门，则多称为巴士（英语中“Bus”的音译）。

公共交通的起源至少可追溯至1826年。当时一位退休军官在法国西北部的南特（Nantes）市郊开办磨面坊，将蒸汽机排出的热水供人洗澡而兴建公众浴场，并提供接驳市中心的四轮马车服务。

当他发现沿途的人们都可以使用他的公共马车时，便开办穿梭旅馆之间的客车路线，让乘客和邮件于沿途自由使用。

巴黎是公车的先行城市，伦敦继之。1829年7月4日，英国人GeorgeShillibeer的公车出现于伦敦街头，沿新建的“新路”往返柏丁顿Paddington与银行地带，经停约克郡，每日每个方向4班。

不到十年，这一服务法国、英国及美国东岸各大城市（如巴黎、里昂、伦敦、纽约）得到普及。

公车对社会影响巨大，对城市发展起着最基本的推动作用。公车使市民体验到彼此间前所未有的接近，也缩短城市和邻近村镇间的距离、往来频繁。

19世纪的公车以马匹拉行。当时的路面使公车的舒适度受到限制。有轨电车的发明使公车遇上了面世以来的第一个劲敌，因为公车行走于凹凸不平的石路上，电车却在平滑的铁轨上运行。

至20世纪初，机动交通的试验取得成功，公车亦开始改以引擎驱动。由于环保原因，电动公交逐渐替代柴油公交，截至2020年，还有部分公车仍以柴油引擎为动力。