拉丁舞有五个舞种：伦巴、恰恰、桑巴、牛仔和斗牛。他们分别起源于不同的国家和地区。

其中伦巴(Rumba)起源于古巴、恰恰(Chacha)起源于墨西哥、桑巴舞(Samba)起源于巴西、斗牛舞(Paso doble)起源于法国，发展于西班牙、牛仔舞(Jive)起源于美国，是由一种叫“吉特巴”的舞蹈发展而来。

有氧拉丁舞：传统的拉丁舞起源于非洲和拉丁美洲，把拉丁舞引入健身房后，拉丁舞便成了“有氧拉丁”。